Der Unterbrechungsfinder
Eigentlich erscheint diese Seite in der falschen Kategorie. Es wurde überhaupt keine Elektronik entwickelt. Eigentlich ist es eher ein Hack. Es geht darum, im Rasenkabel des Rasenmähroboters eine Unterbrechung zu finden. Mehr zu diesem Thema: Rasenkabel-Finder
Im Artikel zum Rasenkabeldetektor habe ich den Vertikutierer als den natürlichen Fressfeind des Begrenzungskabels des Mähroboters bezeichnet. Ein anderer Feind ist aber auch das ganze Werkzeug, das beim Unkrautjäten zum Einsatz kommt. Schnell ist das Kabel durchstochen bei der Jagd nach dem Löwenzahn.
Der Rasenkabel-Finder nutzt das durch das Kabel erzeugte Magnetfeld. Sobald das Kabel aber durchtrennt ist, kann kein Strom mehr fließen und so auch kein Magnetfeld erzeugt werden.
Hier das Prinzipschaltbild des Kabels:
Durch die Unterbrechung hängt der eine Teil des Kabels fest am Pluspol - bei unserem Landroid sind das ca. 24V Gleichspannung. Die andere Seite wird periodisch an 0V geschaltet. Ein Spannungsänderung stellt sich hier nicht ein. Es ist sehr schwer, zwei Kabel zu suchen, die jeweils einfach nur fest an einer Gleichspannung hängen.
Der Trick
Verbindet man die beiden Polklemmen der Basisstation mit einem Widerstand (in meinem Fall waren es 220 Ohm), dann wird das Kabel am Minuspol der Klemmen periodisch zwischen 0V and 24V hinundhergeschaltet. Das macht eine Detektierung schon viel leichter.
Den Widerstand kann man bequem zwischen den Anschlussklemmen befestigen:
Das Rasenkabel auf der Plus-Seite braucht man nicht anzuschließen. Dort passiert sowieso nichts, weil es ja konstant auf 24V= liegen würde.
Es lebe das analoge Radio
Und hier meine ich wirklich analog. Um das Signal auf dem Kabel hörbar zu machen, eignet sich ein Mittelwellenradio am besten. Das sind die Dinger, bei denen man den Sender üblicherweise noch mit einem Drehkondensator eingestellt hat. Ein UKW/FM Radio ist (in diesem Fall "leider") zu störsicher.Beim Landriod Mähroboter nimmt man den Mäher von der Basisstation, womit das Rasenkabelsignal eingeschaltet wird.
Nun läuft man mit dem eingeschalteten Mittelwellenradio am Rasenkabel entlang. Am besten stimmt man es so ab, dass es keinen Sender empfängt. Da ist sehr leicht, weil es sowieso praktisch keine MW Sender mehr gibt
Nun sollte im Radio ein Brummen zu hören sein, das vom Rasenkabel erzeugt wird.
Kommt man an die Stelle, an der das Kabel unterbrochen ist, hört das Brummen auf. Bei genauem Hinsehen sieht man vielleicht die genaue Einstichstelle.
Buddeln und Löten...
Mit etwas Buddeln findet sich das Kabel und kann wieder zusammengelötet werden.
Es empfiehlt sich ein großzügig langer Schrumpfschlauch, damit keine Feuchtigkeit an die Lötstelle herankommt.
Jetzt sollte die Basisstation wieder grünes Licht zeigen und der Mäher wieder anzeigen, dass er sich im inneren der Kabelschleife befindet. Tut er das nicht, gibt es vielleicht noch eine weitere Unterbrechung...