Die Rasenkabel-Weiche
Wenn man einen Rasenmähroboter besitzt, der auf ein vergrabenes Kabel angewiesen ist, um die Grenzen seines Spielfelds zu erkennen, legt man sich auch permanent auf dieses Spielfeld fest. Üblicherweise ist es nicht möglich, den Fahrbereich zu ändern, ohne das Kabel neu zu verlegen.
Wir wollten aber einen Teil unseres Rasen nur selten mähen lassen, weil es ein steiles Stück des Grundstücks ist, wo der Rasen nur langsam wächst und somit das tägliche Mähen erher Zeitverschwendung für den Robi wäre.
Eine schaltbare Schranke musste her.
Vom Prinzip sieht das so aus:
Befindet sich der Mähroboter im Bereich, in dem auch die Basisstation ist, dann lässt sich sein Bewegungsraum durch eine Kurzschlussverbindung, wie in der Zeichnung dargestellt, einschränken. Führt man diese schaltbar aus, dann kann man manuell zwischen dem großen Fahrbereich und dem kleinen hin- und herschalten.
Wie der Mähroboter das Kabel detektiert, habe ich hier beschrieben: Rasenkabel-Finder
Wasserdichter Schalter
Es gibt allerlei wasserdichte Schalter, die man in Gehäuse einbauen kann. Aber ich habe nichts passendes gefunden, das man einfach irgendwo ins Blumenbeet legen kann.Daher bin ich auf den Selbstbau umgestiegen.
Die Zutaten:
- Zwei Kabelleerrohre, die ineinander passen.
- Ein Reedschalter (gas- und wasserdicht
- Ein Neodym-Scheibenmagnet 12mm Durchmesser
Erstaunlicherweise schaltet der Reedkontakt sobald man den Magneten in die Nähe eines der Enden bewegt - egal, auf welcher Seite er platziert ist. Somit darf sich das äußere Rohr auf dem Inneren drehen.
Der Magnet verschwindet unter einem Schrumpschlauch
Die Endkappen habe ich gedruckt. Sie werden fest eingeklebt, so dass sich wirklich ein wasserdichter Schalter ergibt. Grün: Die Schranke ist offen und der gesamte Garten freigegeben. Rot: Die Schranke ist geschlossen.
Als elektrische Barriere haben wir eine Stichleitung gelegt, die an der einen Seite fest an die Ringleitung gelötet ist und auf der anderen Seite ganz nah an das Begrenzungskabel herangelegt wird. Dort haben wir den Schalter eingefügt.
Das Kabel des Schalters ist mehrere Meter lang, damit wir den Schalter auf eine Gartenmauer legen konnten. Diese zusätzliche Verlängerung der Stromschleife hat keinen negativen Einfluss auf die Funktion des Begrenzungskabels.
